Noé José Monterrosa del último año de la Ingeniería Mecatrónica y el Ing. Carlos Bran, director del Instituto de Investigación e Innovación en Electrónica de la Universidad Don Bosco destacaron con la ponencia "Diseño e implementación de gobernador de motores basado en PWM y FPGA para aplicarlo en el desarrollo de controlador de vuelo de UAV".
Tema que obtuviera el primer lugar en la Trigésimo Cuarta Convención de Estudiantes de Centroamérica y Panamá CONESCAPAN 2015, celebrada en El Salvador ante la presencia de profesionales, académicos y estudiantes de ingeniería y cuyo lema fue "Somos tecnología, Somos Innovación, Somos IEEE"
Un importante evento impulsado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos IEEE (por sus siglas en inglés) con sede en El Salvador.
Desde hace tres décadas, especialistas en el área de la electrotecnología de la región, se reúnen con el objetivo de fomentar el intercambio tecnológico, cultural y social de los estudiantes que cursan carreras de ingeniería.
Como parte de las actividades, el CONESCAPAN convoca a estudiantes y profesionales a participar como ponentes, este año las áreas que abordaron fueron: Sistemas de potencia y energía, energías renovables, sistemas de telecomunicación electrónica, sistemas de control automáticos aplicaciones industriales, sistemas informáticos, tecnología de la información telecomunicaciones, ingeniería biomédica y aeronáutica.
Los participantes debían enviar un artículo con criterios específicos de los organizadores y posteriormente fueron evaluados por el comité para determinar si reúnen los requisitos de exposición.
La UDB realizó una entrevista a Noé Monterrosa quien además es Presidente de la Asociación de Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica (AEIMEC) y Vicepresidente del Capítulo de Robótica y Automatización de la IEEE (RAS – UDB).
¿En qué consiste el artículo?: En dicho artículo se presentó como se realizó el diseño conceptual del controlador de navegación del proyecto Drone Bosco y también el diseño e implementación de una de sus partes, el gobernador de los motores de la aeronave, tanto los que controlan las superficies de vuelo (y por ende la dirección del dispositivo) como el que controlara su impulso.
El proyecto Drone Bosco es una iniciativa completamente estudiantil, donde estudiantes de diferentes ingenierías nos hemos dado a la tarea de realizar un proyecto multidisciplinario con el fin de demostrar el talento que tenemos en nuestro país y para botar las barreras mentales que nos impiden desarrollar productos tecnológicos en El Salvador.
¿Qué te motivo a participar en CONESCAPAN?: EL proyecto Drone Bosco nació principalmente de 4 personas, Ronald Marroquín, Lisandro Calderón, Fernando Martínez y mi persona, todos presidentes de nuestras respectivas asociaciones estudiantiles de nuestras ingenierías. Le comente sobre esta iniciativa a un muy buen amigo mío, llamado Fredy Jarquín de Ing. en Automatización, él se interesó mucho cuando le comente que teníamos la idea de hacer un drone ya que le gusta mucho la aeronáutica y se unió a mi área del proyecto, que es la del control de vuelo.
Él me mencionó que podíamos auxiliarnos de un muy buen ingeniero de la UDB, el Ing. Bran y así fue como lo buscamos para pedirle su apoyo y asesoramiento. Fuimos a conversar con el Ingeniero de nuestro proyecto y le pareció una muy buena idea y ofreció ayudarnos bajo dos condiciones, primero que hiciéramos desde cero el diseño de todo el controlador de navegación utilizando una tecnología muy sofisticada para el diseño electrónico y segundo que escribiéramos artículos de investigación sobre todo nuestro trabajo (los muy conocidos “papers”), nos gustó la idea y más que todo el reto y así fue como empezamos a trabajar en conjunto.
¿Cuáles fueron los principales retos y desafíos?: Pues a lo largo del camino han habido muchos retos, lo primero fue que tuvimos que empezar desde cero toda nuestra investigación, ya que nosotros teníamos una idea de cómo hacer el control de vuelo; tuvimos que aprender el lenguaje de programación VHDL, que es un lenguaje descriptivo de hardware, para aprenderlo nos tardamos unos 2 o 3 meses, con el Ingeniero dándonos clases una vez a la semana a todo el grupo de trabajo.
Además tuvimos que aprender a trabajar con los FPGA que son dispositivos lógicos programables de los cuales nunca habíamos oído. Luego de haber hecho el gobernador de motores estaba la parte de la documentación y la redacción, yo en algunas clases de electrónica ya había redactado papers en el formato IEEE, pero es muy diferente hacerlo para una tarea que para una investigación de varios meses que se pretende presentar en un congreso de Ingeniería, el documento lo redactamos entre el ingeniero y yo y después de muchas y extensas revisiones lo mandamos a los congresos del CONESCAPAN y también del CHILECON 2015, un congreso a realizarse en Chile el próximo mes, para ambos congresos fuimos aceptados. Y la última dificultad fue llevar un equilibrio entre todas mis actividades ya que tengo mis materias de la Universidad, la Asociación de Mecatrónica y el proyecto Drone Bosco así que ha sido difícil repartir mi tiempo pero estoy feliz haciendo lo que me gusta y ha valido la pena.
¿Ante cuántas personas aproximadamente expusieron?: Aproximadamente 60 personas, la mayoría estudiantes de las mejores Universidades de Centroamérica y también habían Ingenieros de otras partes de Latinoamérica como México, Venezuela y otros países.
Sentí nervios antes de salir de mi casa el día que me tocaba exponer, pero los momentos antes de la exposición me sentía relajado y entusiasmado por exponer mi trabajo, además que varios amigos estaban en la exposición y eso me dio confianza.
Otra cosa que me sirvió bastante es mi experiencia como Presidente de la Asociación de Mecatrónica donde me ha tocado en varios eventos hablar delante de bastantes personas y creo que toda esa experiencia me ayudo a prepararme para ese momento. Además ore antes de la exposición y gracias a Dios que todo me salió súper bien.
¿Qué mensaje compartirias con los estudiantes de la UDB?: Quisiera motivarlos a que no sean tan conformistas con su estancia en la universidad, pienso que casi todos los estudiantes tienen la mentalidad de ir a la universidad, sacar su título lo más rápido que se pueda e ir a trabajar y la realidad es que se puede sacar mucho más provecho. Hay tanto talento que se está desaprovechando porque nuestra juventud no está dispuesta a dar la milla extra, el 110% de esfuerzo y en parte por eso es que nuestro país esta tan mal, porque la juventud está dormida y conforme.
Muchos jóvenes se quejan en redes sociales y yo les quisiera preguntar, ¿qué están haciendo ellos para cambiar la realidad del país?. Así que los motivo a que hagan más, a que investiguen, que traten de ayudar a su comunidad, a traer progreso a El Salvador y que piensen también que la investigación en las áreas de la ingeniería en nuestro país es muy poca y si asumen el reto van a destacar, y lo que obtengan les puede ayudar a conseguir un mejor trabajo, una beca, como es mi sueño personal, y además los va a llenar de muchas satisfacciones propias.
Por último sólo quiero agradecer a todas las personas que son parte de este proyecto, a todos mis compañeros de trabajo, al Ing. Bran por su invaluable ayuda y disposición, y a las autoridades de la Universidad que han creído en nosotros y aquí se empiezan a ver los frutos de nuestro trabajo. Espero se mantengan pendientes del proyecto Drone Bosco y todo lo que estamos realizando.
El evento concluyó con una cena de gala en la que fueron premiadas las ponencias y exposiciones, estuvieron presentes representantes de la IEEE sección El Salvador y de Latinoamérica, entre otros.
La ponencia de Noé compitió con 47 más de estudiantes de otras universidades de la región. La UDB participó con cinco ponencias y ocho posters.
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