En en el auditorio del campus Antiguo Cuscatlán de la Universidad Don Bosco se llevó a cabo la presentación del libro "Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques" del vicerrector de Ciencia y Tecnología, Manuel Cardona en coautoría con Fernando Serrano, de la Universidad Politécnica de Cataluña, España.
Dicho libro fue publicado por la prestigiosa editorial internacional Springer, una de las principales editoriales científicas del mundo y que ha publicado trabajos de más de 200 premios Nobel, caracterizada por la excelencia en la rigurosidad de revisión por pares.
“Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques”, presenta un análisis completo de la cinemática y la dinámica de los robots de exoesqueleto para rehabilitación. La cinemática directa e inversa se estudia utilizando el enfoque geométrico, Denavit-Hartenberg y la teoría de screws.
También se estudia el análisis dinámico de los robots de exoesqueleto utilizando la formulación de Newton-Euler, Euler-Lagrange y D'Alembert. Además, se analizan las principales técnicas de control para robots de exoesqueleto, incluyendo el control robusto, el control de impedancia, el control adaptativo, las funciones de Lyapunov y las incertidumbres encontradas en sistemas dinámicos.
En la presentación, el autor afirmó que el libro cuenta con 11 capítulos, 120 ilustraciones y un total de 184 páginas en la que aborda la robótica de rehabilitación para mejorar la marcha en personas afectadas por trastornos neurológicos, ictus, parálisis cerebral y lesiones medulares, entre otras afecciones.
El evento contó con la participación de profesionales de otras instituciones de Educación Superior y el sector empresarial nacionales e internacional, entre ellas: la Universidad Evangélica de El Salvador (UEES), Cámara de Comercio e Industria de El Salvador, Consorcio de Bibliotecas de la Universidad de El Salvador (CBUES), Grupo ICI (Información Científica Internacional), la Editorial Universidad Don Bosco y otros académicos de la UDB.
Sobre el autor
Manuel Cardona, es vicerrector adjunto de Ciencia y Tecnología de la Universidad Don Bosco, es un destacado científico salvadoreño y referente en robótica, automatización, transformación digital y tecnologías disruptivas. Reconocido como el primer Doctor en Automatización y Robótica de El Salvador, ha sido pionero en la investigación, desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas avanzadas, contribuyendo significativamente al avance científico y tecnológico del país y la región.
Con más de 150 artículos científicos publicados y más de 400 conferencias impartidas en América, Europa y Asia, Cardona es una figura influyente en su campo. Ha editado libros con editoriales de renombre como Springer, Taylor & Francis y Elsevier, y es revisor de alrededor de 15 revistas internacionales indexadas en el Journal Citation Reports (JCR) de Web of Science. Es el investigador salvadoreño con mayor presencia en Scopus y ha recibido múltiples reconocimientos en congresos internacionales por sus aportes científicos.
